Johan Richard Danielson syntyi 7.5. 1853 Hauholla ja kuoli 23.5. 1933 Helsingissä. Hänen vanhempansa olivat kirkkoherra Johan Filip Danielson ja Amanda Lovisa Palander.
Danielson opiskeli historiaa Helsingissä ja suoritti tutkimuksiaan Saksassa. Hänet nimitettiin vuonna 1878 yleisen historian dosentiksi ja kaksi vuotta myöhemmin hänestä tuli Zachris Topeliuksen seuraaja yleisen historian professorin virassa.
Danielson oli perustamassa kulttuuriaikakauskirja Valvojaa ja oli sen ensimmäinen päätoimittaja vuosina 1881-1884. Hän oli edustajana pappissäädyssä kaikilla valtiopäivillä vuosina 1885-1900.
Danielson julkaisi vuonna 1890 teoksen "Suomen yhdistäminen Venäjän valtakuntaan", joka käännettiin ruotsiksi, venäjäksi, saksaksi ja englanniksi. Danielson julkaisi kaksi vuotta myöhemmin teoksen "Suomen sisällinen itsenäisyys", joka käännettiin myös ruotsiksi ja venäjäksi.
Danielsonin julkaisi myöntyväisyyssuuntausta edustavan lentokirjasen "Mihin suuntaan?" vuonna 1901, jolloin hänet nimitettiin yliopiston vt. sijaiskansleriksi.
Danielson otti osaa säätyvaltiopäiviin jälleen vuosina 1904-1906. Hän otti nimen Danielson-Kalmari käyttöön vuonna 1906.
Danielson-Kalmari oli uuden eduskunnan jäsen vuosina 1907-1914.
Danielson-Kalmari julkaisi vielä teossarjat "Suomen valtioja yhteiskuntaelämää 18:nnella ja 19:nnellä vuosisadalla" (19211935) ja "Tien varrelta valtiolliseen ja kansalliseen itsenäisyyteen I-IV" (19281931).