Odert Reinhold von Essen syntyi 1.6. 1755 ja kuoli 11.1. 1837 Porvoossa. Vanhemmat: kapteeni Karl Magnus von E. ja Ebba Helena Ramsay.
Suku on lähtöisin Liivinmaalta ja palvellut Ruotsin sotaväessä jo 1600-luvulla. O. R. von Essenistä tuli Uudenmaan rakuunoiden luutnantti 1776 sekä eversti ja Hämeen jääkäripataljoonan komentaja 1798. Hän johti tätä pataljoonaa Suomen sodan alkupuolella ja kunnostautui mm. Yppärin ja Siikajoen taisteluissa.
von Essenistä tuli heinäkuussa 1808 6. prikaatin komentaja ja hän taisteli Alavudella, Salmissa ja Oravaisissa. Hänet ylennettiin seuraavan vuonna kenraaliadjutantiksi, mutta erosi sotapalveluksesta ja asettui maatilalleen Porvooseen.
Suku kirjoitettiin Suomen aatelissäätyyn vuonna 1818.
Puoliso vuodesta 1793 vapaaherratar Johanna Lovisa von Fersen (kuoli 1796), vuodesta 1800 Juliana Maria Ramsay (kuoli 1812), vuodesta 1813 Ulrika Ottiliana Möllersvärd (eronnut) ja vuodesta 1814 Fredrika Lovisa Boije af Gennäs (kuoli 1866).
von Essen esiintyy sankariroolissa J. L. Runebergin kokoelmassa Vänrikki Stoolin tarinat ja hänen uransa on tätä kautta tullut tutuksi suomalaisille.